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電流センサー 2020/01/24

 お天気悪いので電子工作です。
 去年の末にステップモーターの回転振動を見るために、電流センサーとオシロでL6470ステップモータドライバのマイクロステップがちゃんと働いているかをテストして、このブログにもいっぱい画像を上げました。
 多くの人の意見を聞くと、低速回転の不安定さもあるが、その波形が正しく表示されているのかも疑問との声がありました。
 私も、100円で購入したトライダル型電流センサーを信用しきっていたわけではなかったので、もうちょっと良い電流センサーに挑戦してみることにしました。
 いちおうネットで勉強して、ホール効果型電流センサのICが良かろうと決めました。
 健康運動も兼ねて、またもや大阪日本橋までチャリで出かけました。
 共立やデジットも見たのですが、モジュールになっているのを売っていたのはここだけでした。
 表面実装用のICを半田付けできるかどうかは私には疑問ですので、ちょっぴり値段は高いですが、モジュールになっているものを購入です。
Img_5742w800

 まぁ、小さい基板です。
  Allegro MicroSystems社の ACS723チップを積んだモジュールで、モジュールとしてはSparkFunが作っています。
 AC/DC両方の電流が測れ、400mV/Aの出力電圧があって、5Aまで測れます。
Img_5759w800

 ブレッドボードを使って仮の組立です。
Img_5762w800

 ピンだけは半田付けしました。
Img_5768w800

 オリエンタルのステップモータ PKP246D15A と、L6470ステップモータドライバ(1/128マイクロステップ)を使ってテストしました。
 トライダルコア型電流センサで見たオシロ波形とは違って、かなり綺麗なサインカーブになっています。
 フォーカスモータとして使っていた低速です。(11.76Hz) 
Img_5776w800

 中速です。(32.35Hz)
Img_5782w800

 高速です。(70.99Hz)
Img_5778w800
 かなり綺麗ですね。
 ステップモータの実験をやり直さないといけませんね(笑)

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望遠鏡」カテゴリの記事

コメント

こんなにいい電流センサーがあるのですね。
普通電流波形は小さな抵抗(0.1~1Ωシャント抵抗)を直列に入れてその電圧を測って電流を観察します。
このセンサーの抵抗値は1mΩ以下でかつ絶縁されているので大したものです。
リニアリティーが心配でしたが3%以下と規格表に書いていました。応答周波数は20KHZ程度のようです。
ゼロのオフセットがちょっと大きいようですが波形モニターには充分のようです。
がんばってください。

投稿: ken@畷 | 2020年1月25日 (土) 12時13分

ken@畷さん こんにちわ
 ステップモータの回転電流値を見るには充分かと思っています。
 シャント抵抗にアンプを組み合わせたものも売られているようですが、最近の傾向はこちらのタイプが多いみたいです。
 がんばれるかどうかは分かりませんが、楽しんでテストを続けたいと思います。

投稿: RB星 | 2020年1月25日 (土) 17時07分

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