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ハンドコントローラー回路、大詰め 2015/12/15

 前回不調だったArduinoとL6470の通信不調らしきものは、色々追いかけて見ると、どうもL6470のボードが壊れている結論に達しました。原因は分かりません。
 予備というか、プログラム開発に使っていたL6470のボードと交換するとあっさりと動きました。
 不調を追いかけるのは大変でしたが、分かってしまえば安心です。
Img_0057w800

 これで、赤経駆動、赤緯駆動、フォーカス駆動のパルスモーターが動くようになりました。
Img_0056w800

 後、オートガイド用の配線を残すのみとなりました。

 夜明けは近いぜよ・・・・(笑)

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