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Arduino と格闘 2014/03/18

 マイコンボード Arduino UNO を購入してから1週間が経ちました。
 なかなか前に進みません。
Arduinoerror01

 「SPI」が認識されません・・・で1週間が経ちました。
 先輩諸氏のプログラム(Arduino ではスケッチという)をコピーしてあれやこれやと切り貼りをしていました。
 結果、コピペがいけなかったようで、違うコピペをすると認識するようになりました。
 また、「#include <MsTimer2.h>」も認識されなかったのは無いからで、別途ダウンロードが必要だったり・・・疲れました。
 今は、少なくともステップモーターが回るようになりました。
Img_3332p42

 マイクロステップの量や、速度のコントロール、ソフトスタート、ソフトストップなど、全然コントロールできていません。
Img_3334p42

 遊んでいるつもりが遊ばれているような・・・(笑)

 もうちょっとがんばることにします。

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